É uma das doze constelações do Zodíaco, sendo uma das mais antigas traçadas no céu.
O seu traço mais característico é o grupo de estrelas que habita no seu interior.
Os antigos árabes, bons astrónomos, acreditavam que o triângulo ocidental era um grupo de avestruzes que iam beber água da Via Láctea, e que o quadrilátero leste eram as mesmas aves, quando voltavam de se refrescar.
Geralmente acredita-se que Sagitário é um centauro - metade homem, metade cavalo - e é identificado com Chiron. Era filho de Cronos e Filira. Um centauro diferia dos demais de sua espécie devido à sua grande sabedoria. O seu pai transmitiu-lhe conhecimentos de medicina, astronomia e música. Chirom incumbiu-se da educação de vários príncipes e heróis, como Aquiles, Teseu, Ulisses e Jasão.
Mas quando ao lado de Hércules, lutava contra os centauros, foi atingido, acidentalmente, por uma flecha disparada pelo herói. Sofrendo terríveis dores mas impedido de morrer, Chiron cedeu a sua imortalidade a Prometeu e Zeus colocou-o no Zodíaco, onde constitui a constelação do Sagitário.
Há quem diga que Chiron criou a constelação, para guiar Jasão e os Argonautas quando navegavam no Argos.
Trata-se de uma constelação muito mais antiga que o Centauro, do hemisfério austral.
Entre os árabes, Kaus entre os sírios, Keshta; Todas estas palavras significam arco (de flecha).
Provavelmente de origem suméria, na Babilónia, Pérsia e Egito, Sagitário era um deus arqueiro com cabeça e busto humanos e corpo de cavalo. Esta constelação teve muito nomes. Entre os persas era chamada Kaman e Nimasp.
Sagitário está na Via Láctea, na direção do centro da galáxia, onde a faixa é mais larga, ainda que apareça atravessada por linhas escuras devido à presença de poeiras. Esconde um tesouro de grupos globulares e galáticos, sendo também rico em nebulosas brilhantes e escuras.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Sagittarii.
M 22 - O grande grupo de Sagitário é um globular muito grande, o maior entre os numerosos globulares da constelação. Encontra-se a 10 mil anos-luz de distância, sendo um dos mais próximos da Terra.
M 23 - É um dos muitos grupos galáticos presentes em Sagitário, com cerca de 100 estrelas e com uma área tão extensa como a Lua. Oferece uma vista impressionante, quando observado com binóculos ou um pequeno telescópio.
M 8 ou Nebulosa da Lagoa - Formação difusa mas espectacular que rodeia o grupo de estrelas NGC 6530.
M 20 ou Nebulosa Trífide - O seu nome deve-se às três faixas de nuvens escuras que a dividem e traçam uma rede de caminhos muito bela.
M 17 ou Nebulosa Ómega - Também chamada Cisne ou Ferradura, esta Nebulosa pode ver-se claramente com a simples ajuda de binóculos.
Austrais
Boreais