Segundo a mitologia grega, a constelação de Cefeu representava o lendário rei do antigo território fenício onde hoje se situa a Etiópia, marido de Cassiopeia e pai de Andrómeda. Tanto a esposa como a filha encontram-se também representadas por constelações.
Devido a um episódio em que a sua formosa esposa se declarara mais bela que as Nereidas, filhas do deus marinho Nereu, Poseidon indignou-se e enviou um monstro (representado no céu pela constelação de Cetus - a Baleia) para devastar a costa do reino. Cefeu consultou então o oráculo de Ammon, que lhe revelou que a ira de Poseidon somente seria aplacada se o rei oferecesse a princesa em sacrifício a Cetus.
Andrómeda foi amarrada (agrilhoada) a um rochedo perto do mar para ser devorada pela Baleia, mas acabou por ser salva por Perseu, que sobrevoava o local e por coincidência a avistou e por ela se apaixonou.
Transportando consigo a cabeça decapitada da Medusa, o herói mítico exibiu-a à Baleia, petrificando o monstro devido aos poderes mágicos do olhar da criatura (uma outra versão conta que Perseu teria matado Cetus a golpes de espada). Posteriormente, acaba por desposar Andrómeda com quem virá, segundo a lenda, a gerar o povo Persa.
Localiza-se com alguma dificuldade, por ser constituída por estrelas relativamente pouco brilhantes, compensada pela sua extrema proximidade do Polo Norte Celeste. Deve usar-se como referência a constelação vizinha e bastante óbvia de Cassiopeia.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Cephei.
NGC 6939 e NGC 6946 - Trata-se de um enxame estelar aberto e uma galáxia espiral, suficientemente próximos para serem visíveis em simultâneo. Ambos são extremamente difíceis de se observar, exigindo telescópios de abertura igual ou superior a 200 mm.
NGC 6939 - Um outro enxame estelar aberto com uma magnitude de 7,8.
NGC 6946 - Esta é uma galáxia em espiral bastante débil com uma magnitude de 9,1.
NGC 7023 - É um enxame estelar aberto com uma nebulosa associada. Na verdade o que torna o enxame célebre é a nebulosa de reflexão que o envolve conhecida como Nebulosa da Íris. No entanto a nebulosa está catalogada como LBN 487 e encontra-se associada ao enxame.
Delta Cephei - É uma das estrelas variáveis mais famosas e um exemplo perfeito das variáveis Cephei. A variação de Delta Cephei foi descoberta por John Goodricke, um adolescente surdo-mudo, em 1784. A sua magnitude mais elevada é de 3,5, tão brilhante como a sua vizinha Zeta Cephei e decresce até 4,4, a luminosidade de Épsilon Cephei. Completa um ciclo a cada 5,4 dias sendo visível a olho nu.
Miú Cephei - Esta é uma estrela tão vermelha que William Herschel lhe chamou Estrela Grená. Comparando-a com Zeta e Épsilon, é possível observar a variação irregular da sua luminosidade durante centenas de dias.
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